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Un pesce robot subacqueo costruito secondo il modello naturale – Offerta di Tecnologia: IRC - East of England


La denominazione tecnica è Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). Sono utilizzati ampiamente per una molteplicità di applicazioni che variano dal monitoraggio ambientale all’esplorazione di giacimenti di gas e petrolio. Dall’Inghilterra ne arriva uno a forma di pesce. Nell’offerta dell’East of England IRC si specifica che “questo robot subacqueo è estremamente maneggevole ed in grado di nuotare nell’acqua senza emettere rumore”.

Normalmente i tradizionali AUVs non sono adatti per ispezionare spazi limitati come quelli dei rottami di navi o delle condotte di petrolio. In questi contesti, fattori quali la manovrabilità e la stabilità sono molto più importanti della velocità. Per portare avanti operazioni del genere è necessario ricorrere ai Micro Underwater Vehicles (MUVs), veicoli subacquei dalle dimensioni contenute il cui design ne consente un controllo preciso anche nelle operazioni più difficili.

Ispirandosi alle sorprendenti capacità di nuoto dei pesci, in particolare della carpa, gli scienziati di una Università inglese hanno sviluppato molte generazioni di pesci robot, in grado di rispondere alle esigenze a cui si può far fronte con i MUVs. Invece di fare ricorso ad un’elica rotante, la propulsione di questi nuovi MUVs è dovuta, come avviene realmente nei pesci, ad una coda articolata. Questo sistema si è dimostrato meno rumoroso e nello stesso tempo in grado di restituire una migliore manovrabilità del robot.

L’ultima generazione di questi cyber-pesci può ospitare fino a 10 sensori oltre ad un data-logger e ad una telecamera. I pesci robot sono in grado di evitare ostacoli e di nuotare con un’autonomia di circa cinque ore. Le ricerche attualmente in corso mirano ad ‘educare’ il pesce-robot ad essere reattivo all’ambiente in cui si muove, Il cyber-pesce sarà anche in grado di raggiungere al momento opportuno la stazione di ricarica delle batterie. Utilizzando il giusto mix di sensori, navigazione facile, design, analisi delle informazioni tecniche e di guida, il robot-pesce della prossima generazione sarà estremamente utile nel mercato dei servizi marini.

Gli aspetti innovativi di questo MUVs sono legati al fatto che utilizza tecnologie robotiche avanzate che consentono una sua navigazione autonoma. La lunghezza del robot subacqueo varia dai 35 ai 50 cm. Può essere progettato per operare in acque dal basso fondale anche in completa assenza dell’intervento di uomini e di infrastrutture esterne. Le applicazioni di questa tecnologia spaziano dalla pesca alla esplorazione dei fondali, dalla archeologia marina alla fotografia, dalla mappatura al monitoraggio delle condutture di petrolio e alla sicurezza. Alcuni video dimostrativi della tecnologia sviluppata sono disponibili a questo link.

09 / 11 / 2007



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